制造业车间普遍面临保洁痛点：白班产线人员密集，无法大面积湿式清洁；夜班保洁招聘困难、薪资成本高；人工清洁质量不稳定，保洁记录难以追溯。大犀 SE-R6 工业清洁机器人打造24 小时车间无人保洁整套方案，依靠自主导航、自动补给、云端调度，实现白天人机协同，夜间无人全自动作业，解决工厂全天候地面保洁难题。
| 车间工况 | 保洁难点 | SE-R6 核心适配能力 | 物联网价值 |
|---|---|---|---|
| 电子 / 精密制造车间（环氧地坪） | 粉尘、微量切削油污，人机混行，不能损伤地坪 | 45KG 可调对地压力，贴边清扫，防静电可选，暗光稳定建图 | 云端划分洁净区 / 禁行区，作业轨迹全程留痕，满足车间环境管控 |
| 大型仓储物流车间（固化水泥地） | 上万平米大面积，夜班保洁人手短缺，重复劳动量大 | 4-5 小时续航，自动回充断点续扫，洗地尘推一体 | 多机器人集群调度，自动分配清扫片区，统计清扫覆盖率 |
| 机加工轻型车间 | 少量铁屑浮尘、障碍物多，设备、立柱密集 | 360° 激光雷达 + 视觉融合，动态避障，识别人员与移动工装 | 耗材损耗智能预警，胶条、刷盘到期提醒，提前维保 |
一、SE-R6 实现 24 小时无人保洁的核心技术
激光 + 视觉融合 SLAM，复杂车间稳定定位SE-R6 搭载 360° 多线激光雷达 + 视觉传感器，厘米级定位，一次建图完成车间全域地图绘制，可设置禁行区域、限速区域。车间内立柱、工装、周转箱、走动工人都可以实时识别、减速绕行，暗光、粉尘环境导航不漂移，适配工厂动态变化的作业环境。
自动补给，7×24 不间断循环作业机器人支持自动回充电桩补电，电量低于阈值自主返航，充满电自动断点续扫；选配自动加水排污站，可自主完成清水加注、污水排放，大幅减少人工介入。白天执行轻量化补扫任务；夜间产线停工后，自动启动深度保洁，循环往复，实现全天候不间断保洁。设备 4~5 小时长续航，搭配 2 小时快充，保障连续作业能力。
一机多模式，洗地 + 尘推一体化可切换洗地、尘推、吸尘多种模式，45KG 对地压力，针对地面浮尘、微量油污一次性洗刷吸干，地面即洗即干，不留积水，规避车间滑倒风险；环氧地坪场景调低对地压力，保护地坪涂层。
二、SENEO 物联网平台，24 小时无人保洁数字化管控
云端集群调度：后台可给单台或多台 SE-R6 批量下发任务，设置定时排班，例如每天凌晨自动启动车间全域清扫，无需人员现场开机。
作业数据自动留存：自动记录清扫区域、作业时长、清扫覆盖率、行驶轨迹，自动生成保洁报表，车间环境检查随时导出凭证。
设备状态实时监控：远程查看电量、水箱状态，刷盘、吸水胶条损耗提前预警；出现故障，系统推送告警信息，工程师快速介入，保障 24 小时保洁不中断。
手机 APP 远程管理：管理人员不用驻厂，手机端查看机器人实时位置、作业进度，可随时暂停、调整清扫任务。
三、完整车间 24 小时保洁方案搭配思路
人机协同，不是完全替代人工SE-R6 负责大面积通道、库区基础地面常态化保洁；少量保洁人员仅处理边角、设备底部、突发泼洒污渍以及机器人补给站日常巡检，大幅减少夜班岗位。
工况组合推荐
精密电子车间：SE-R6 为主，搭配 SE-XD05 小型驾驶洗地机，处理局部重油污；
大型仓储园区：多台 SE-R6 集群调度，搭配 SE-XD09 重型洗地机定期深度清洗；
有大量铁屑砂石车间：SE-MD08 洗扫一体机白天干扫预处理，SE-R6 夜间湿式保洁。
四、落地部署流程
上门勘测：工程师现场测量车间通道、障碍物，评估地面材质、污染物类型；
现场建图：SE-R6 现场扫描车间，绘制地图，划分清扫分区、设置禁行区域；
调试培训：物联网平台部署，设置定时任务，给管理人员培训后台操作；
试运行上线：先白班试运行验证避障与清洁效果，稳定后开启夜间全自动 24 小时无人保洁。
应用场景实测效果介绍
汽车零部件制造车间，总面积 26000㎡，环氧地坪，车间通道多、工装经常移动，夜班保洁招人困难。 部署 2 台大犀 SE-R6 工业清洁机器人，接入 SENEO 物联网平台。设置夜间 0 点自动启动清扫，电量不足自动回充、断点续扫，实现 24 小时常态化保洁。管理人员通过云端查看清扫轨迹、覆盖率，耗材到期收到预警。 项目落地后撤销夜班保洁岗位，仅保留 1 名白班人员负责边角维护，每年节约大量人工开支；地面浮尘、微量油污稳定达标，清洁数据可随时导出用于车间环境审核。
常见问题与技术专家解答（FAQ）
Q1：车间临时堆放周转箱，会不会导致机器人卡住？
A：SE-R6 激光 + 视觉融合感知，识别新增障碍物，自动绕行；遇到无法通行区域，上报后台并记录，管理人员收到告警。前期建图时规划禁行区，进一步降低风险。
Q2：多台 SE-R6 能不能在同一个车间分区作业，互不干扰？
A：可以，SENEO 物联网平台支持多机集群调度，分配独立清扫片区，机器人之间互相感知避让，协同完成大面积车间 24 小时保洁。
Q3：车间断电会不会影响机器人任务？
A：断电后机器人停止作业；恢复供电，机器人自动联网，继续执行预设清扫任务。充电桩和补水排污站建议接入不间断供电线路。
Q4：可以上门到车间现场建图，演示 24 小时无人保洁的调度功能吗？
A：支持免费上门勘测、现场建图，真机演示自主清扫、自动回充以及 SENEO 物联网后台集群调度功能。
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