宁德作为国内新能源锂电产业核心聚集地，大量电池生产厂房对车间环境管控标准严苛。锂电生产涂布、辊压、装配工序会产生细微碳粉、正极材料碎屑，地面偶尔存在电解液渗漏、叉车胎印。普通清洁设备容易扬起粉尘、产生静电，一旦粉尘飘落到电芯极片上，会直接造成电池短路报废。很多新能源企业在挑选洗地机器人时，优先关注防静电、低扬尘、AGV 协同避障三大指标，大犀 SE-R6 洗地机器人走进宁德新能源电池车间，完成实地工况测试。
锂电车间原有清洁痛点
粉尘风险高：碳粉颗粒极细，人工拖地、普通清扫极易扬尘，二次污染车间，影响电芯良率；
静电管控严格：锂电车间属于敏感环境，设备必须具备防静电能力，避免静电火花带来安全隐患；
车间工况复杂：车间内 AGV 物料车、叉车不间断转运，通道狭窄，产线设备密集，属于动态人机混行场景；
作业时间受限：产线 24 小时不停生产，白天没有充足保洁窗口期，人工夜间保洁招工难、成本高；
地面材质特殊：防静电环氧地坪，清洁设备不能划伤地坪防静电涂层。
大犀 SE-R6 适配锂电车间核心优势
SE-R6 洗地机器人专为工业洁净场景优化，洗扫吸三合一，搭载防静电刷盘与防静电胶条，可导除静电，满足锂电车间防静电要求。360° 激光雷达 + 视觉融合感知，精准识别 AGV、物料架、人员，自动减速绕行，支持和车间 AGV 错峰作业。
| 对比项目 | 传统人工保洁 | 大犀 SE-R6 洗地机器人 |
|---|---|---|
| 扬尘控制 | 清扫易扬起碳粉，存在二次污染 | 密闭污水回收结构，低扬尘，减少悬浮微粒 |
| 静电防护 | 拖把摩擦易积聚静电 | 全套防静电耗材，安全适配锂电车间 |
| 作业时段 | 只能短暂停产间隙作业 | 支持夜间无人自动启动，不干扰白天生产 |
| 地面保护 | 砂石容易划伤防静电地坪 | 防静电软刷盘，调节对地压力，保护环氧防静电层 |
| 作业效率 | 约 600㎡/h | 2700㎡/h，大面积车间持续保洁 |
设备搭载磷酸铁锂电池，单次续航 4-5 小时，2 小时快充，大容量清水污水箱，减少频繁加水排污。支持云平台远程调度，可划分涂布车间、装配通道、仓储区等多个清洁区域，设置定时任务，自动执行清洁。
应用场景实测效果介绍
本次宁德电池厂现场实测，大犀工程师提前上门勘测车间布局，完成高精度 SLAM 建图，划定禁行区域，避开精密生产设备。 实测阶段，SE-R6 启动洗地模式，45KG 可调对地压力，剥离地面碳粉、电解液残留、叉车黑印，污水实时回收，无滴水、无扬尘，不会把细微粉末扬起扩散到空气当中。遇到移动 AGV 物料小车，机器人实时感知，自动减速避让，不会发生碰撞。 作业结束后，地面快速干燥，无积水残留，现场采样检测，地面碳粉残留大幅下降，满足电池车间洁净管控标准。日常运维仅需定期更换刷盘、胶条、滤网，不需要保洁人员全程值守。夜间生产停工窗口期，SE-R6 自动启动清洁任务，完成车间常态化保洁，减少人工进场频次，降低人为带入污染物的风险。
常见问题与技术专家解答（FAQ）
Q：SE-R6 在锂电车间使用，防静电能力是否达标？
A：SE-R6 可配套防静电刷盘、防静电吸水胶条，整机做静电导出设计，满足新能源电池车间防静电需求，采购前可提供相关检测资料。
Q：车间 AGV 频繁移动，机器人会不会迷路、卡停？
A：SE-R6 采用激光雷达 + 视觉融合 SLAM 定位，地图可动态更新，实时识别移动 AGV、物料架，自主绕行，适合锂电车间动态复杂环境。
Q：碳粉会不会堵塞机器人管路，造成吸水故障？
A：设备配备多级过滤结构，固体碎屑、碳粉提前拦截，降低管路堵塞概率；每日作业结束后，可自动排污，配合简单人工清理滤网。
Q：SE-R6 可以和驾驶式洗地机搭配使用吗？
A：可以。SE-R6 负责日常常态化、夜间无人保洁；遇到重度电解液、大面积顽固污渍，搭配大犀驾驶式洗地机集中深度清洗，形成整套锂电车间清洁方案。
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