很多物业、工厂采购商用清洁机器人，首要顾虑就是：安装机器人要不要大规模改造地面、加装反光条、铺设磁条，施工周期长还会影响正常生产经营。大犀 SE-R6 商用清洁机器人采用激光雷达 + 视觉融合感知方案，绝大多数场景无需场地改造，不用预埋磁条、不用贴反光标识，仅对现场少量障碍物做简易处理即可快速上线。
| 部署项目 | 磁条 / 反光板导航机器人 | 大犀 SE-R6 激光视觉融合机器人 |
|---|---|---|
| 场地改造需求 | 需要，铺设磁条或安装反光柱，场地改动大 | 基本无需改造，保留原有环境即可 |
| 现场部署周期 | 施工 + 调试耗时久，需要停工配合 | 现场勘测 + 3D 建图，短时间完成部署 |
| 环境变动适应性 | 路线固定，货架 / 物品移位就要重新改造 | 动态避障，现场物品轻微移动仍可正常作业 |
| 后期维护 | 磁条磨损、反光板移位需要持续维护 | 无需维护导航标志物，SENEO 后台远程管理 |
一、大犀商用清洁机器人现场部署完整流程
前期上门勘测工程师上门实地勘察，记录通道宽度、地面材质、立柱、固定货架、坡道、门禁等环境信息，排查狭窄通道、悬空管线等潜在影响点，评估是否适配机器人通行。
现场建图与区域划分机器人现场扫描环境，快速构建 3D 场景地图，管理人员在 SENEO 物联网后台划分清洁区域、设置禁入区、规划清洁路线，支持多站点、分段定时作业。
避障参数调试针对现场桌椅、周转筐、人员流动区域，调试避障灵敏度，机器人可识别行人、临时堆放物料，遇到障碍物减速绕行，保障作业安全。
试运行验收与人员培训开启试运行，验证清洁路线、吸水效果、避障稳定性，同时培训管理人员掌握后台调度、任务下发、状态查看等操作，交付使用。
二、哪些场景仅需简易处理，不用改造场地
普通写字楼大堂、地下车库、商超卖场、标准厂房环氧 / 水泥地面，通道宽度满足机器人通行条件，完全不用改造。 仅少数情况做简易优化： ① 地面长期凸起金属构件，可简单包边防护； ② 通道过窄位置，调整物料摆放预留通行空间； ③ 大面积强反光镜面、全透明玻璃区域，粘贴简易识别标记（非导航磁条）。
应用场景实测效果介绍
合肥某产业园写字楼计划引入商用清洁机器人，担心场地改造影响办公。大犀工程师现场勘测 SE-R6 机器人，无需铺设磁条、改动地面，现场半小时完成园区大堂、走廊、地下车库建图，划分夜间清洁任务。接入 SENEO 物联网平台，后台可远程下发保洁任务，实时查看作业进度，遇到临时堆放杂物自动绕行，一次性完成部署上线，没有停工改造。
常见问题与技术专家解答（FAQ）
Q1：地面有坡道、卷帘门，大犀 SE-R6 机器人可以正常通行吗？
A：标准缓坡可正常通行，陡坡、台阶区域在后台划定禁行区，避免机器人驶入。
Q2：车间货架经常挪动，机器人地图会不会失效？
A：激光视觉融合支持动态避障，货架小幅移位不会影响整体作业；大面积布局改动，现场重新建图即可，无需改造场地。
Q3：机器人部署完成后，可以远程修改清洁任务吗？
A：可以，在 SENEO 物联网云平台远程设置清洁时段、清洁区域，随时调整保洁任务。
Q4：想看机器人现场演示，能不能预约上门勘测试机？
A：支持免费上门场地勘测，现场演示 SE-R6 建图、避障、清洁作业，同步讲解 SENEO 物联网后台管理功能。
销售经理（大犀厂家唯一电话）电话：19965095753（可加微信），售后专线：400-078-8182，大犀官网： https://www.daxiclean.com。
