工业清洁设备好不好，不能只看参数表，更要看它在真实工厂里能不能跑起来、洗干净、管得住。
近期，大犀SE-R6无人清洁机器人正式入驻合肥某大型制造工厂，在轰鸣的流水线、穿梭的叉车与托盘之间，承担起车间通道的日常地面清洁任务。这台设备不戴安全帽，却比任何人都“守规矩”：按固定路线作业，遇障碍物自动避让，地面脏了自动去洗，作业完成后自动回充。
以下案例基于大犀公开项目纪实整理，重点还原工业场景交付流程与运维价值。
一、项目背景：工厂地面为什么难清洁？
这家制造工厂的地面清洁挑战，不是普通灰尘那么简单，而是典型的“工业级脏污”：
机油渗漏：设备周边地面长期被油污渗透；
金属碎屑：加工过程中产生的细小铁屑、铝屑散落通道；
叉车胎印：重型叉车反复碾压，形成顽固黑色胎痕；
粉尘堆积：车间通道两侧容易积灰，人工清扫效率低；
24小时运转：产线不停工，清洁窗口期有限。
传统人工拖把面对这类地面，往往“拖不干净、洗不透、干得慢”。尤其在叉车频繁通行的区域，地面残留油污和水渍还会带来滑倒、打滑等安全隐患。
二、交付前：现场勘测与方案匹配
工业清洁设备交付的第一步，不是直接上机器，而是先看懂现场。
1. 地面材质确认
工厂地面常见环氧地坪、固化地坪、水泥地面等。不同地面对刷盘压力、清洁剂和吸水方式的要求不同。SE-R6可根据地面情况匹配软质或硬质刷盘，兼顾去污力与地面保护。
2. 通道宽度与转弯半径
车间内通道宽窄不一，货架、设备基座、立柱都会影响机器人通行。SE-R6搭载360°多线激光雷达与视觉融合感知系统，可在狭窄通道内灵活穿行，识别叉车、托盘、人员等动态障碍物。
3. 作业时段规划
工厂通常采用多班制生产，清洁设备需要避开高峰物流和关键工序。SE-R6支持自动排班，可在换班间隙、午休时段或夜间低峰期完成清洁任务。
4. 补能点位规划
根据车间面积和续航需求，确定充电位、加排水点位。若选配无人化工作站，设备可实现自动充电、自动加排水、自动添加清洁剂，进一步减少人工干预。
三、交付中：建图、调试与试运行
1. 高精度建图
SE-R6可在较短时间内完成大面积厂区的高精度3D点云地图构建，将车间通道、立柱、设备区、禁行区等空间信息数字化。
2. 路径规划
根据工厂实际布局，设置主通道清洁路线、重点区域加强清洁路线和绕行区域。设备可按设定路径自主作业，无需人工遥控。
3. 障碍物识别调试
工厂环境复杂，叉车、托盘、临时堆料都可能随时出现。交付团队会针对现场常见障碍物进行识别与避让测试，确保设备在动态环境中安全运行。
4. 清洁参数匹配
针对机油、胎印、金属屑等不同污渍，调整刷盘压力、出水量和行驶速度。SE-R6具备45KG对地压力和820rpm滚刷转速，可针对顽固工业污渍进行强力剥离。
四、交付后：日常运维与人机协作
设备上线后，工厂保洁模式从“全员拖地”转变为“机器人主清洁 + 人工精维护”。
| 工作内容 | 机器人承担 | 人工承担 |
|---|---|---|
| 通道大面积清洁 | 自动排班作业 | 巡检与验收 |
| 灰尘、碎屑清扫 | 扫地+洗地同步 | 大件垃圾清理 |
| 油污、胎印处理 | 高压力滚刷清洁 | 局部顽固污渍补洗 |
| 夜间/换班清洁 | 无人值守运行 | 设备状态检查 |
| 精细化保洁 | — | 设备台面、墙角、排水沟 |
SE-R6单台清洁效率约2700㎡/h，一个班次可覆盖上万平米车间地面。120L超大水箱配合4-5小时续航，换班间隙2小时快充即可继续作业，能够跟上工厂连续生产节奏。
更重要的是，机器人接管了重复性高、劳动强度大的地面清洁工作，让熟练工人回归机床操作、质量检验、设备维护等更高价值岗位。
五、为什么工业客户会选择大犀？
1. 自有智造基地，交付与售后更可控
大犀依托安徽橙犀科技自有智造产业园，从钣金、滚塑、电控到整机组装具备全链路自主生产能力，累计获得国家授权专利130余项。对工业客户来说，这意味着配件供应更稳定、售后响应更快。
2. 真实场景验证，不只是“展厅设备”
从定远大润发、合肥美年大健康，到合肥这座制造工厂，大犀SE-R6已在商超、医疗、制造等不同场景中落地。工业场景对设备稳定性、避障能力和清洁强度要求更高，真实产线运行数据比参数更有说服力。
3. 三端联动管理，厂区运维更省心
SE-R6支持车端APP、移动端APP与云平台联动，管理人员可随时查看任务状态、清洁路径和设备运行情况，实现多区域、多设备的数字化管理。
4. 可接入无人化工作站
对于面积大、班次多、清洁标准高的工厂，可选配无人化工作站，实现自动加排水、自动充电、自动添加清洁剂，让设备真正实现全天候无人值守。
六、高频问答
Q1：大犀SE-R6能在正常生产的车间里运行吗？
A：可以。SE-R6搭载360°多线激光雷达与视觉融合感知系统，能够识别叉车、托盘、人员等障碍物并主动避让，适合边生产边清洁的工厂环境。
Q2：机油和叉车胎印能洗干净吗？
A：SE-R6具备45KG对地压力和820rpm滚刷转速，可针对工业顽固污渍进行强力剥离。对于重度油污区域，可配合专用清洁剂并增加清洁频次。
Q3：一台机器人能覆盖多大面积？
A：SE-R6清洁效率约2700㎡/h，120L大水箱配合4-5小时续航，一个班次可完成上万平米车间清洁。具体覆盖面积需结合现场布局、障碍物密度和清洁标准评估。
Q4：大犀工业清洁设备多少钱？
A：价格与机型、配置、是否选配无人化工作站、现场部署难度和售后服务方案有关。建议提供车间面积、地面材质、污渍类型和作业时段，获取精准报价与落地方案。
结语
工业清洁设备的价值，不在于“看起来智能”，而在于能否在真实产线中稳定运行、持续降本。大犀SE-R6在合肥某大型制造工厂的落地，展示了无人清洁机器人如何应对机油、金属屑、叉车胎印等工业级地面难题，也验证了“机器人主清洁 + 人工精维护”这一人机协作模式的可行性。
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