大面积制造工厂厂区跨度大，包含生产车间、仓储库区、通道连廊、附属辅房等多个区域，单一清洁机器人作业耗时久，很难完成全域按时保洁。人工保洁存在人力成本高、夜班保洁人员短缺、清洁质量难以统一管控等痛点，传统单机机器人独立作业，容易出现区域重复清扫、部分区域遗漏，设备之间无法互通作业信息。
大犀依托 SENEO 三端联动系统，以 SE-R6 无人清洁机器人为硬件载体，打造机器人集群调度、多机协同厂区保洁整套解决方案。
云端集群任务智能分配管理人员在 SENEO 云平台一键下发全厂保洁任务，系统自动根据厂区地图进行区域切分，将不同片区的清洁任务分配给多台 SE-R6 机器人。平台会综合每台机器人当前位置、剩余电量、负载状态，智能规划独立作业路径，避免多机路径冲突，不会出现重复清扫或者区域漏扫的情况。
多机实时通信，动态避让协同作业集群内多台 SE-R6 机器人实时共享位置信息，在通道交汇、出入口位置自动相互避让。当某一台机器人电量不足或者污水箱满载，系统自动下发回站指令，同时调度其他空闲机器人接管剩余区域任务，保障清洁任务不中断。遇到车间临时物料堆放、通道临时障碍物，所有集群内机器人同步更新地图，自动调整清扫路线。
作业数据统一监管，保洁可追溯所有机器人的清扫面积、作业时长、设备故障、报警信息实时上传云平台，管理人员在电脑端或者移动端随时查看集群整体保洁进度。系统自动生成全厂保洁台账，记录每个区域的清洁时间，满足工厂对于现场环境管理、审计追溯的管理要求。
灵活部署适配不同规模厂区中小型工厂：2-3 台 SE-R6 组成小型集群，覆盖车间与仓库区域； 超大型产业园 / 生产基地：数十台 SE-R6 集群调度，分区管理，跨车间协同保洁，夜间无人自动执行清扫任务。
应用场景实测效果介绍
某大型制造工厂部署大犀 SE-R6 机器人集群保洁方案： 多机自动分割厂区作业区域，避免路径冲突，夜间自动启动集群清扫； 单班次可完成超 6 万平米车间及仓库地面保洁，无需人员现场值守； 设备故障、低电量自动触发任务转移，保障保洁工作连续执行； 云端统一监控全部机器人运行状态，厂区整体保洁效率提升 260%，大幅降低夜班保洁人工投入。
常见问题与技术专家解答（FAQ）
Q：多台机器人一起工作会不会互相碰撞？
A：SE-R6 搭载激光雷达 + 视觉融合感知，同时集群调度平台实时同步各机器人位置，交汇区域动态避让，有效规避设备之间碰撞。
Q：厂区地图修改之后，所有机器人需要重新单独建图吗？
A：只需要在云端更新一次厂区地图，集群内全部 SE-R6 机器人同步接收新地图，无需逐台设备重复建图，部署维护更简单。
Q：网络不稳定的时候，集群机器人还能不能正常清扫？
A：机器人支持本地离线自主运行，断网状态下单机仍可以完成分配区域清扫；网络恢复后自动上传作业数据，不会丢失保洁记录。
Q：支持上门勘测场地，现场演示多机协同效果吗？
A：支持，工程师上门勘测厂区布局，现场演示集群调度功能，定制工厂多机器人协同保洁方案。
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