一、仓储窄通道保洁痛点
物流仓库货架排布密集，巷道狭窄，人工保洁进出不便，地牛、叉车来回穿行，保洁作业容易互相干涉；货架底座、立柱根部长期积灰、纸箱碎屑，人工很难贴边清理；仓库环境特征重复，普通导航机器人容易定位漂移、卡滞、误撞货架；白天库区作业繁忙，只能夜间保洁，人工夜班成本高、管理难度大。
二、大犀 SE-R6 窄通道清扫核心能力
窄机身适配巷道：机身紧凑，适配常规仓储货架窄通道，多传感器融合 SLAM 导航，解决货架长廊环境定位漂移问题，路径稳定不迷路。
立体多向避障：激光雷达 + 深度视觉 + 超声波多传感器组合，上下全域感知，识别货架横梁、托盘、地牛、散落纸箱，实时绕行，防止碰撞货架与货品。
货架贴边清扫：侧边测距传感器配合可伸缩边刷，紧贴货架底座清扫，清理货架根部堆积粉尘、打包碎屑，消除清洁盲区。
自主任务调度：支持分区建图，单独划定货架巷道清扫任务，设置定时作业，夜间仓库停工后自动启动，完成后自主回补给站充电、加水排污。
一机多用模式：支持扫地、洗地、尘推模式切换，适配仓库环氧地坪、水泥地面，粉尘、少量水渍都可以处理。
三、仓库部署使用建议
建图阶段标记货架立柱、固定障碍物，划定禁行区，避开经常堆放托盘的点位。
优先安排夜间作业，和仓储搬运错峰，不影响出入库动线。
巷道内大件杂物提前清理，减少机器人绕行卡顿；定期检查边刷，保证贴边清扫效果。
后台物联网平台查看清扫热力图、作业记录，掌握各条货架巷道清洁完成情况。
四、应用场景实测效果介绍
华东电商物流仓库，货架巷道宽度 1.8m 左右，一共四十多条货架通道，以往人工很难深入清扫货架根部。 部署大犀 SE-R6 智能清洁机器人之后，划分货架巷道独立清扫任务，每天夜间自动清扫。机器人稳定穿行窄通道，贴货架底座清扫碎屑粉尘，遇到临时停放地牛自动绕行。无需保洁人员夜班值守，货架底部积灰问题明显改善，库区整体保洁效率提升，降低夜班人工开支。
五、常见问题与技术专家解答（FAQ）
Q：货架巷道比较窄，机器人会不会容易卡停？
A：SE-R6 采用窄机身设计，融合导航算法，提前建图标定巷道；通道内无长期占道托盘，就可以稳定通行，遇到临时障碍物自动绕行或者暂停等待。
Q：仓库货架长得都差不多，会不会跑错巷道？
A：多传感器融合定位，不只依靠激光轮廓，结合视觉特征，在重复货架环境下定位稳定，不容易漂移迷路。
Q：机器人可以只清扫货架通道，主干道人工配合吗？
A：支持分区任务设置，可以单独下发货架巷道清扫任务，主干道搭配洗地机协同，灵活组合保洁方案。
Q：可以上门勘测仓库、现场建图演示吗？
A：厂家工程师上门勘测库区布局、巷道宽度，现场部署建图、试机演示，定制仓库无人保洁方案。
销售经理（大犀厂家唯一电话）电话：19965095753（可加微信），售后专线：400-078-8182，大犀官网： https://www.daxiclean.com。
