一、物流园区仓库 + 地下车库一体化保洁痛点
物流园区同时包含大型仓储仓库与地下车库，两种场景工况差异大。仓库内部货架密集，窄巷道多，叉车、地牛频繁通行，地面散落纸箱碎屑、托盘粉尘；地下车库车位多、行车道宽，存在轮胎印、泥沙，出入口带有缓坡；昼夜作业不停，白天库区车流大无法大面积清扫，希望夜间自动保洁；分开采购多品牌设备，管理、售后、耗材采购繁琐，缺少仓库 + 地库整套统一保洁方案。
| 作业区域 | 现场工况 | 画册指定推荐机型 | 作业模式说明 |
|---|---|---|---|
| 仓库货架窄巷道、仓储内区 | 环氧 / 金刚砂地面，碎屑粉尘多，通道狭窄 | SE‑R6 商用清洁机器人 | 夜间无人自动作业，洗地扫地尘推三合一，云端远程调度 |
| 仓库开阔库区、分拣大厅 | 大面积硬质地面，重粉尘、少量油污 | SE‑XD09 大型洗地机 | 白班人工驾驶，大面积高效洗吸，ECO 降噪模式 |
| 地下车库行车道、车位区域 | 轮胎印、泥沙、积水，大面积硬化地面 | SE‑XD09 大型洗地机 | 错峰作业，洗吸一体，地面即洗即干 |
| 地库出入口坡道、园区室外引道 | 砂石、泥土带入，灰尘量大 | SE‑SD05 中型驾驶扫地机 | 先扫除砂石泥沙，再用洗地机深度清洗 |
二、各机型核心能力
SE‑R6 商用清洁机器人（仓库窄巷道主力）集扫地、洗地、尘推三大模式，一机多用；360° 多线激光雷达 + 视觉融合感知系统，窄货架巷道稳定通行，自主避障叉车、临时托盘；支持自动充电、断点续扫；车端、移动端、云平台三端联动，可远程下发清扫任务，适合仓库夜间无人值守保洁，减少夜班人工投入。
SE‑XD09 大型驾驶洗地机（仓库大厅 + 地下车库主力）搭载 ECO 节能降噪模式，人流车流环境友好；旋钮无极控水，适配轻重污渍；创新双磁吸快拆刷盘，徒手无需工具拆装更换；搭载优质动力电池，续航持久，适合分拣大厅、地下车库大面高效率洗地作业。
SE‑SD05 中型驾驶扫地机（坡道、砂石预处理）前置防撞梁搭配金属滚塑机身，抗碰撞防护强；左右双水箱双喷雾头，抑尘范围更广；一键电动震尘自动清理滤芯，保养简单；链条传动转向顺滑，清扫石子、泥沙效果好，用于地库出入口、室外引道砂石预清扫，减少洗地机刷盘、胶条磨损。
一体化作业逻辑：SE‑SD05 负责地库出入口、引道砂石预清扫；仓库货架窄通道交给 SE‑R6 夜间全自动清扫；仓库大厅、地下车库行车道车位，白班使用 SE‑XD09 驾驶式洗地机集中清洗；全部带物联网模块设备接入大犀云端管理平台，统一监控作业状态。
三、仓库 + 地库一体化配套使用建议
建图阶段分别完成仓库、地下车库地图绘制，标记地库坡道、仓库禁放托盘区域，设置限速、禁行区；
错峰作业：白天车流大，优先人工设备；仓库货架巷道安排 SE‑R6 夜间自动执行清扫任务；
地库坡道重泥沙位置，坚持先扫地再洗地，避免砂石被刷盘碾压损伤吸水胶条；
全部物联网设备接入同一云端平台，统一查看作业报表、设备告警、耗材预警，实现一平台管理仓库 + 地库全部清洁设备。
四、应用场景实测效果介绍
华东综合物流产业园，包含两万多平仓储货架库区，配套大型地下车库。 采用大犀一体化保洁方案：货架窄巷道部署 SE‑R6 清洁机器人，夜间自动清扫；分拣大厅、地下车库车位、行车道配置 SE‑XD09 大型驾驶洗地机；地库出入口坡道、室外引道使用 SE‑SD05 中型驾驶扫地机处理砂石泥土。 机器人夜间完成货架根部碎屑粉尘清理，不用安排夜班保洁；白天人工设备处理开阔区域；全部设备接入云端平台，后勤办公室就可以查看仓库、地库两边清扫完成情况，耗材到期平台提前预警。整套方案仓库、地库统一售后、统一采购原厂耗材，园区整体保洁人力投入明显下降。
五、常见问题与技术专家解答（FAQ）
Q：SE‑R6 机器人可以地下车库使用吗？
A：可以，地库光线昏暗，SE‑R6 激光 + 视觉融合导航不受光照影响；地库需要提前完成建图，标记车位立柱、坡道区域。
Q：地库坡道洗地作业设备会不会溜坡？
A：SE‑XD09 具备驻车制动功能，坡道停放稳固；坡道优先降低洗地速度，重油污湿滑坡道建议人工预处理油污。
Q：一套方案可以实现仓库、地库分开下发清扫任务吗？
A：云端平台支持分区任务，可单独下发仓库任务或者地下车库任务，灵活调度。
Q：可以上门勘测物流园区，仓库地库现场试机演示吗？
A：支持，工程师上门勘测仓库巷道、地库坡道、地面工况，现场样机演示，输出仓库 + 地库一体化保洁完整选型方案。
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